目前市场上形形色色的轮椅有许多，概括起来有以下三大类：手推轮椅，电动轮椅，轮椅车
1、手推轮椅：形状就像个椅子，四个轮子，两边有扶手，前边有脚踏板，有的瘦腿轮椅后轮比较大，加个手推圈，刹车也靠后轮，这样的手推轮椅除了别人推以外，也可以自己摇着走，还有一种后轮比较小，没有手推圈，必须依靠别人，但这两种轮椅后轮都比前轮大，前轮较小，用来转向。轮椅后面有防倾轮。手推轮椅比较轻便，可以折叠收起。适用于一般情况，或短期行动不便者，手推轮椅一般需要家人陪同，不适合久坐。
2、电动轮椅：电动轮椅于手推轮椅结构上基本一样，就是比手推轮椅多了电池，更加人性化，只要使用者意识和控制能力都很好的话，使用电动轮椅是个不错的选择，这样自己就可以操控，不需要再麻烦别人，不过电动轮椅过沟过坎的时候要特别注意安全。另外电动轮椅在室内还需要较大的活动空间
3、轮椅车：也叫电动代步车，许多老人都在用，大致上分为三轮或四轮和单座或双座，一电动马达驱动，电磁式刹车，时速一般限制在15km/h以下，只要使用者头脑反应清楚，又希望出行的距离远一些，那么电动代步车是个理想的选择。
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